Наземная платформа: Универсальное гусеничное шасси
ПТП-ТРЕК-200/500
Внедорожная модульная база высокой проходимости под сменное навесное оборудование
- Нагрузка
- 200–500 кг
- Уклон
- до 50°
- Привод
- 2× 3,5 кВт BLDC
Назначение
ПТП-ТРЕК-200/500: модульная гусеничная платформа, на которой строится линейка наземной робототехники ПроектТехПром. Две модификации различаются полезной нагрузкой: 200 кг в базовой и 500 кг в тяжёлой версии. Шасси несёт навесное оборудование, энергоустановку и сенсорику, а оператор управляет парком техники с единого пульта или через облачную диспетчеризацию.
Платформа разворачивается на месте за счёт противовращения гусеничных лент (нулевой радиус разворота), движется по городскому граниту и газонам, не повреждая покрытие, и сохраняет работоспособность от −40 до +50 °C: класс защиты IP67 и климатическое исполнение УХЛ1. Электро-гидравлический быстросъёмный сцепной узел с шиной питания 48 В/100 А позволяет менять навеску силами одного оператора за считанные минуты.
Технические характеристики
Параметры предварительные: финализируются инженерным отделом и зависят от конфигурации, навески и условий эксплуатации.
| Полезная нагрузка | 200 кг (базовая) / 500 кг (тяжёлая) |
|---|---|
| Преодолеваемый уклон | до 50° (119%) |
| Привод | 2 мотор-редуктора BLDC по 3,5 кВт |
| Класс защиты | IP67, климатическое исполнение УХЛ1 (−40…+50 °C) |
| Радиус разворота | нулевой: разворот на месте (zero-turn) |
| Гусеницы | резинометаллические, шаг 72 мм |
| Опорные катки | независимые торсионные |
| Сцепной узел | электро-гидравлический быстросъём, шина питания 48 В / 100 А |
| Тяговая батарея | LiFePO4 48 В, 100–200 А·ч, подогрев элементов при зарядке на морозе |
| Автономность | 24–48 ч с генератором-расширителем |
| Навигация | двухантенный RTK GNSS (до 1 см), 3D LiDAR + 4D радар 360° |
| Вычисления | бортовой ИИ до 100 TOPS (Jetson Orin / Rockchip NPU) |
| Программная база | ROS2 Humble, Nav2, Cartographer 3D, Fast-LIO2 |
| Связь | 4G/5G + самоорганизующаяся Mesh-сеть роя |
| Безопасность | резервный контроллер STM32H7 с аппаратным watchdog |
Инженерные особенности
Разворот на месте
Zero-turn: платформа разворачивается противовращением гусениц и работает в стеснённом пространстве дворов, теплиц и междурядий.
Бережное движение
Резинометаллические гусеницы: бережное движение по городскому граниту и газонам без повреждения покрытия.
Сменная навеска
Быстросъёмный узел с шиной питания 48 В/100 А: адаптеры меняются одним оператором, базовое шасси остаётся на сезон.
Сменные адаптеры (quick-coupler)
- Шнекоротор
- Мульчер 1,2 м
- Опрыскиватель 300 л
- Манипулятор 6-DoF
- Фронтальные щётки
- Отвал для снега
- Мойка высокого давления
- Дозатор реагентов
Сценарии применения
- Транспортная база для навесного оборудования линейки БНП
- Доставка грузов по бездорожью, снежной целине и уклонам
- Мобильный ретранслятор связи и метеопост на удалённых участках
- Платформа роевого контура: сопровождение БАС на маршруте
- Смена навески под сезон без замены базового шасси
- Мониторинг трасс ЛЭП и трубопроводов в связке с БВС
Коммерческое предложение
Запросить КП на ПТП-ТРЕК-200/500
Укажите контактные данные: подготовим коммерческое предложение с составом поставки, навеской, сроками и условиями обучения и сервиса.
- Подбор навески и конфигурации под задачу объекта
- Расчёт окупаемости и обучение операторов
- Гарантия производителя, ЗИП со склада представительства в Москве
Форма запроса
Поля со звёздочкой: обязательные.