ПТП-ТРЕК-200/500
Внедорожная модульная база высокой проходимости под сменное навесное оборудование
- Нагрузка
- 200–500 кг
- Уклон
- до 50°
- Привод
- 2× 3,5 кВт BLDC
Продукция
Беспилотные наземные платформы: линейка БНП
Гусеничная робототехника под задачи города, агропромышленного комплекса, энергетики и реагирования на ЧС. Все платформы строятся на общем инженерном стеке ПТП-ТРЕК: механика, электроника, питание и ПО собственного производственного контура.
$5,8 млрд
объём рынка наземной робототехники к 2030 году
+18,4%
среднегодовой рост рынка: максимум в агро и ЖКХ
−65%
затраты на персонал: один оператор на рой из 8–12 роботов
24/7
всесезонная готовность: автоциклы и индукционная зарядка
Матрица выбора
- База под свою навескуПТП-ТРЕК-200/500: модульное гусеничное шасси, нагрузка до 500 кг, уклоны до 50°, быстросъёмные адаптерыПерейти
- Городская среда и ЖКХПТП-ТРЕК-ЖКХ и терминал ПТП-ЖКХ-ХАБ: всесезонная уборка без персонала, цикл обслуживания 4,5 минутыПерейти
- Точное земледелие и энергетикаПТП-ЛАЗЕР-АГРО: прополка без гербицидов; ПТП-СОЛАР-КРАУЛЕР: возврат +15…+28% генерации СЭСПерейти
- Экстремальный рельеф и ЧСПТП-МУЛЬЧЕР-60: уклоны до 60°; ПТП-ПСР-1: тушение резервуаров и тоннелей без людей в опасной зонеПерейти
Базовая платформа
ПТП-ТРЕК-200/500: модульное гусеничное шасси
Вся линейка БНП строится на единой базе: два класса полезной нагрузки, нулевой радиус разворота, быстросъёмная навеска с шиной питания 48 В/100 А и работа от −40 до +50 °C.
Одна база: восемь специализаций
Модульность вместо парка разнотипной техники
Заказчик покупает шасси один раз, а навеску меняет под сезон и задачу: шнекоротор и опрыскиватель летом, отвал и дозатор реагентов зимой, манипулятор 6-DoF для хозяйственных работ. Унификация распространяется и на электронику: до 75% схемотехники контроллеров, RTK-навигации, телеметрии и BMS совпадает с бортовой электроникой наших БАС, поэтому компонентная база одна на воздушный и наземный парки.
Парк обслуживается в одном контуре: общие ЗИП со склада представительства в Москве, единая облачная диспетчеризация, одинаковое обучение операторов.
Городская среда и ЖКХ
Всесезонное содержание территорий без персонала
Коммунальный робот и терминал самообслуживания работают в связке: машина убирает по маршруту, хаб принимает её на сброс, мойку и зарядку. Полный цикл 4,5 минуты, коэффициент готовности парка 24/7.
ПТП-ТРЕК-ЖКХ
Всесезонная автоматизированная уборка парков, улиц и дворовых территорий
- Захват
- 1200–1600 мм
- Автономность
- до 16 ч
- Навигация
- RTK GNSS + 3D LiDAR
ПТП-ЖКХ-ХАБ
Автоматический пункт сброса, заправки и зарядки коммунальных роботов
- Полный цикл
- 4,5 мин
- Зарядка
- индукция 22 кВт
- Бункер
- 5 м³
Точное земледелие и энергетика
Прополка без химии и возврат генерации СЭС
Лазерный агроробот уничтожает до 200 000 сорняков в час без гербицидов, робот очистки солнечных станций возвращает +15…+28% выработки: обе задачи закрываются точечным автоматизированным воздействием вместо ручного труда.
ПТП-ЛАЗЕР-АГРО
Высокоточная оптическая прополка сорняков без гербицидов
- Производительность
- до 200 000 раст./ч
- Излучатели
- 12× CO₂, 150 Вт
- Точность
- ±1,5 мм
ПТП-СОЛАР-КРАУЛЕР
Сухая и влажная очистка фотоэлектрических панелей без риска для стекла
- Прирост генерации
- +15…+28%
- Скорость очистки
- 1800 м²/ч
- Расход воды
- 0–0,1 л/м²
Экстремальный рельеф и реагирование
Там, где человеку работать опасно
Склоновый мульчер берёт уклоны до 60° со страховкой лебёдкой, пожарно-спасательный робот держит зону до 1000 °C и тушит сквозь дым тепловизионным наведением: оператор всегда вне опасной зоны.
ПТП-МУЛЬЧЕР-60
Расчистка откосов, насыпей и трасс ЛЭП на уклонах до 60°
- Уклон
- до 60°
- Спил кустарника
- до 80 мм
- Лебёдка
- 3,5 т
Конвергенция
Единый роевой контур: БАС + БНП
Летающие и наземные роботы работают в одном диспетчерском окне: дрон даёт широкую картину и тепловизионную карту с высоты, наземная платформа детально обследует объект и физически решает проблему на земле.
Двухуровневый мониторинг
Дрон с высоты 100 м даёт тепловизионную карту участка, робот детально обследует объект на земле и сразу устраняет проблему.
Автоподзарядка дронов от роботов
Тяжёлое наземное шасси везёт мощную батарею и служит посадочной площадкой для лёгких БВС: роевой вылет без возврата на базу.
Единый диспетчерский стек
Протоколы ROS2, MAVLink, MQTT и DDS: воздушный и наземный парки управляются с одной карты через облачную платформу Fleet Control.
Эффективность роя ×4,5
Совместная работа БАС и БНП даёт рост производительности в четыре с половиной раза против раздельного применения.
ПТП-ПОРТ-ТРЕК
Посадочный хаб, который сам доезжает до удалённого участка и обслуживает БАС
- Замена АКБ дрона
- 90 с
- Запас хода хаба
- 80 км
- Радиус мониторинга
- до 30 км
Связующее звено двух парков
Самоходный дронопорт ПТП-ПОРТ-ТРЕК замыкает симбиоз: платформа сама доезжает до удалённого участка трассы, разворачивает посадочный купол и обслуживает дрон без человека. Замена АКБ занимает 90 секунд, кассета на шесть батарей и генератор 5 кВт держат серию вылетов весь рабочий день.
Стационарные дронопорты ПТП-ПОРТ-СТ и ПТП-ПОРТ-МБ остаются на базах и в хозяйствах, самоходная версия уходит с ними в один диспетчерский контур. Подробнее о воздушной технике: раздел «БПЛА и платформы».
Своё производство
Инженерный стек ПТП-ТРЕК: пять уровней
От гусеницы до облачной диспетчеризации: платформа проектируется и изготавливается в собственном контуре ПроектТехПром на компонентной базе, унифицированной с нашей бортовой электроникой БАС.
Уровень 1
Шасси и механика
- Армированные резинометаллические гусеницы с шагом 72 мм
- Мотор-редукторы BLDC: планетарные редукторы 1:30 с электромагнитным тормозом
- Универсальный сцепной узел ISO с шиной питания навески 48 В / 100 А
Уровень 2
Энергия и питание
- LiFePO4 48 В / 100–200 А·ч с подогревом при зарядке на морозе
- Range-extender генератор: 24–48 ч работы без розетки
- Собственная BMS-плата: балансировка до 16 ячеек, CAN FD телеметрия
Уровень 3
Сенсорика и зрение
- 3D LiDAR + 4D радар: круговой обзор 360°, видение сквозь пыль, снег и туман
- Двухантенный RTK GNSS: позиционирование до 1 см без калибровки компаса
- Стереокамеры RGB-D: глубина сцены до 15 м, классификация препятствий
Уровень 4
Вычисления и автономия
- Бортовой ИИ до 100 TOPS: нейросетевое распознавание на борту
- ROS2 Humble: Nav2, Cartographer 3D, локализация Fast-LIO2
- Резервный контроллер STM32H7: аппаратная гарантия аварийной остановки
Уровень 5
Связь и диспетчеризация
- 4G/5G + самоорганизующаяся Mesh-сеть между роботами роя
- Облачная платформа Fleet Control: маршруты, заряд, навеска, инциденты
- Мобильный пульт оператора: видеопоток WebRTC с низкой задержкой
Унификация компонентной базы: контроллеры моторов, платы RTK-навигации, блоки телеметрии и BMS-модули батарей для летающих дронов и наземных платформ совпадают до 75% схемотехники. Это позволяет загружать действующие SMD-линии монтажа печатных плат без переоснащения: подробнее в разделе «Производство».
Экономика
Традиционная бригада против роботизированного парка
Расчёт на типовой задаче сезонного содержания территории: три рабочих с трактором против комплекса ПТП-ТРЕК под управлением одного оператора. Окупаемость комплекса: около 14 месяцев.
| Параметр | Бригада: 3 чел. + трактор | Комплекс ПТП-ТРЕК | Эффект |
|---|---|---|---|
| Режим работы в сутки | 8 часов: с перерывами и обедами | до 20–22 часов: с перерывами на подзарядку | +160% полезного времени |
| Затраты на персонал (год) | около 3 600 000 ₽: ФОТ и налоги на 3 человек | около 600 000 ₽: 1 оператор на 10 роботов | снижение ФОТ на 83% |
| Топливо и энергия | дизтопливо около 12 л/ч: до 1 200 000 ₽ в год | электроэнергия около 3,5 кВт·ч: до 180 000 ₽ в год | экономия на энергии 85% |
| Точность обработки | зависит от квалификации: огрехи 10–20% | сантиметровая точность по RTK: перекрытие < 3 см | покрытие без пропусков |
| Риск травматизма | высокий: люди на проезжей части и уклонах | нулевой риск для человека | безопасность труда 100% |
Расчёт предварительный: параметры зависят от региона, тарифов и состава задач. Точный расчёт окупаемости под ваш объект выполняется по запросу вместе с коммерческим предложением.
Подберём платформу под задачу объекта
Опишите территорию и сезонные задачи: предложим состав платформы, навеску, схему эксплуатации и расчёт окупаемости. Демонстрация техники в демонстрационной зоне представительства в Москве.